哈默纳科GEARHEAD谐波减速机


哈默纳科GEARHEAD谐波减速机
——谐波减速机创造者

 



一、产品简介

     伺服电动机用高性能齿轮箱系列是一种基于作为精密行星齿轮减速机的HarmonicPlanetary ® 和谐波齿轮装置的谐波齿轮传动(注册商标),实现从低减速比到高减速比的丰富速比和较宽转矩容量的伺服电动机用高性能齿轮箱。采用简单的一按式安装,实现了高精度执行元件,满足广泛领域的多样需求。     
      Harmonic Drive作为具有采用金属弹性力学的独创工作原理的谐波传动装置,是一种仅由3个基本部件构成的精密控制用减速装置,实现了较高的旋转精度和较高的定位精度。
      Harmonic Drive的最大特点是其仅由3个基本部件构成,因此,很容易实现小型轻量化。而且,由于齿的啮合数较多,因此,可产生更大的转矩,实现精确的定位精度。通过对独有的IH齿型升级,进一步提升了产品的强度和性能。
                                                                                                                                                                                                                
二、产品特点

1.零背隙
2.高减速比:1/50~1/160
3.高定位精度(重复定位±4~±10arc sec)
4.采用交叉滚子轴承一体构造,实现较大的负载容量
5.高转矩容量

                                                                            

二、产品原理


波发生器:在椭圆状凸轮的外周组装薄壁滚珠轴承的部件。轴承的内轮固定在凸轮上,外轮可通过滚珠实施弹性变形。通常被安装在输入轴上。
柔轮:薄壁杯型金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部(杯型底部)被称为膜片部,通常被安装在输出轴上。
钢轮:刚性环状部件。内周刻有齿轮,比柔轮齿数多出2齿。通常被固定在机壳上。
齿的动作与啮合:Harmonic Drive利用其独特的齿动作(工作原理),实现了零背隙,具备优异的微小角进给(追踪单脉冲进给)、定位精度。此外,在呈180度对称的2处位置,全部齿数30%以上的齿同时啮合,因此,可实现高转矩传递
旋转方向:CSG/CSF-GH系列的输出旋转方向与输入旋转方向相反。
输入:波发生器(电动机轴安装)
固定:刚轮(机壳)
输出:柔轮(交叉滚子轴承)
                                    
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